Münxen Texniki Universitetinin mütəxəssisləri robotlara propriosepsiya verməklə, onların bədən hissələrinin harada olduğu və hansı funksiyaları yerinə yetirə biləcəkləri barədə fikir söyləməklə onların özünüdərketmə qabiliyyətini yaxşılaşdırmağın yolunu tapıblar. Araşdırma “Science Robotics” elmi jurnalında dərc olunub.
Həmçinin kinesteziya adlanan propriosepsiya bədənin yerini, hərəkətlərini hiss etmək qabiliyyətidir. Ətraf mühiti düşünmədən sərbəst hərəkət edə bilməyimizin səbəbi də məhz budur. İnsanlarda və heyvanlarda beyin bədənin mövqeyindən və ətraf mühitlə necə qarşılıqlı əlaqədə ola biləcəyindən daim xəbərdardır.
Mühəndislər də maşına oxşar sistemi, onlara geriyə əlaqə sensorları əlavə etmək istəyirlər. Eyni zamanda, daxil olan məlumatları toplamaq və emal etmək üçün maşın öyrənmə texnologiyasından istifadə etmək qərarına gəliblər. Mütəxəssislər aşkar ediblər ki, mexanizmlər təsadüfi ardıcıllıqla müxtəlif mühərrəkləri işə salaraq onların hissələrinin işləməsi haqqında məlumat bazaları yaratmağa başlayırlar.
Altı ayaqlı bot, humanoid və robotqol da daxil olmaqla müxtəlif növ robotlar üzərində aparılan testlər göstərib ki, bütün mexanizmlər öz quruluşlarını, hissələrini və birlikdə onların necə işlədiklərini hiss edirlər.
AYTƏN
XQ